A Associação Quatro Patas e Focinhos tem como missão, promover a adoção responsável de patudos, sejam eles pequenos ou grandes, bebés ou séniores, até porque, como fazem questão de frisar, todos merecem uma família que os ame.
A Associação promove ainda a esterilização de animais adotados, como também errantes, e os seus bons tratos, procede à recolha controlada de animais errantes, tratamento de patudos que se considerem doentes, preservando assim, dentro dos possíveis, a estabilidade da saúde pública.
Têm ainda como missão, sensibilizar as populações para diversas problemáticas relacionadas com o bem estar dos animais e para isso com o voluntariado. Altruísmo e solidariedade são valores morais socialmente constituídos vistos como virtude do indivíduo e é com isso que contam para levar a cabo os seus propósitos. Numa perspetiva social e política, pressupõem que a prática de tais valores zelará pela manutenção da ordem social e pelo progresso do homem.