A ÂNIMAS surgiu na sequência do interesse pelos benefícios relativos à utilização de animais em situações tanto clínicas como de ajuda social.
Por estarem convictos de que esta causa seria de extrema utilidade, avançaram em 2002 para a criação da ÂNIMAS.
Em 2004 obtiveram o estatuto de IPSS / Instituição com Utilidade Pública. Desde 2011 que são membros definitivos Assistance Dogs Europe – ADEu, bem como da ADI (Assistance Dogs International). Até agora são a única Associação Portuguesa neste âmbito a integrar estas organizações.
Em 2018 a Animal Assisted Interventions – International (AAI-int) acreditou-os como entidade formadora de Duplas em Intervenções Assistidas por Animais.
