A ideia de vir a ser constituída uma Associação de Doentes da Próstata nasceu em 2002, por sugestão do então Presidente da Associação Portuguesa de Urologia – Dr. Manuel Mendes Silva ao Ten. General António Pereira Pinto, doente da próstata.
Como a constituição da Associação teria necessariamente de contar com a mobilização de doentes da próstata, foram sendo feitos diversos contactos até se conseguir em janeiro de 2003 realizar a primeira reunião, na qual foram definidos objetivos e esboçados os respetivos Estatutos.
Em maio de 2003, aproveitando a celebração do DIA DA PRÓSTATA, realizou-se uma Assembleia Geral Constituinte, onde foram aprovados os Objetivos e Estatutos e eleita pelos presentes uma Comissão Instaladora, presidida pelo Ten. General António Pereira Pinto.